「新世代智慧農機與服務設計」[解答]@e等公務園+e學中心

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  「新世代智慧農機與服務設計」e等公務園+e學中心+學習平臺解答

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問:下列何者為課程中提到的光達(LiDAR)的功能?
v 以雷射掃描空間資訊建立空間地圖
  收取 GPS 定位點資料
  辨識環境中不同的顏色資訊
 
問:自2023 臺灣「農業減碳農民汰舊燃油農機」計畫推出後,相關智慧農業補助計畫限制雖限制了「燃油型」機具,但「油電混合型」機具還是可以獲得補助。
  正確
v 錯誤
 
問:下列何者為選擇 ROS2 架構的優點?
  在未來考慮多台機器人的協作情況下,ROS2可以更好達成
  在網路環境糟糕的情況下,仍可確保通訊品質
  擁有即時通訊的能力
v 以上皆是
 
問:下列何者不是台灣110年提出的「臺灣全面推動農糧產業省工機械化及設備現代化計畫(111 年至 114 年)」中,對於未來環境預測的敘述?
  農機共享經濟發揮農業機械效益,為未來趨勢
v 基礎建設不足的偏僻地區,可能會影響智慧農機的發展
  利用自動化農機作為耕作輔具為必然趨勢,且為智慧農業發展基礎
  農業生產以季節性缺工為多,難以導入勞動力予以解決
 
問:關於定位相關技術敘述,請問下列何者正確?
  2D LiDAR 建立平面空間資訊
  3D LiDAR 建立三維空間資訊
  RTK 實時動態技術,為修正 GNSS 定位並提升準確度之技術
v 以上皆是
 
問:下列何者不是台灣110年提出的「臺灣全面推動農糧產業省工機械化及設備現代化計畫(111 年至 114 年)」中,對於台灣現況面臨之問題分析?
v 農機僅針對機具做開發,缺乏相應的軟體規劃
  作物種類繁多,專用農機需求規模小,商業研發意願低
  農民對新研發農機認知不足,投入意願低落
  國內商品化農機無法符合農民需求
 
問:以下的系統導航技術配置,比較偏向室內導航會採取的方式?
  Autoware + 3D LiDAR
  Ardupilot + RTK/GNSS
v 2D LiDAR + Navigation2
 
問:下列何者對於「輕量化」農機設備的優勢敘述無關?
v 綜觀來說,防水性及防塵性較好
  綜觀來說,在耕地間操作靈敏性較好
  綜觀來說,有降低土壤壓力、減少土地破壞的特性
  綜觀來說,入手價格相對較低
 
問:下列關於ROS 相關技術的敘述何者錯誤?
  Node為ROS系統組成中的最基本單位
  SLAM 為一種 AMR 自主移動機器人建立環境地圖技術
v ROS 中 Topic 處理服務請求,類似 client / server 架構
  Node 之間可藉由 Topic 通訊方式,分為 publisher 和 subscriber 角色,處理連續資料流
 
問:下列何者對於 ROS1/ROS2 技術特色上的敘述有誤?
  ROS2 架構下每個機器人只要設定一個自身的領域 Domain ID,即可以互相通訊
v ROS1 架構在遇到主節點 (master node) 失效情況下,整體系統不會受到影響
  ROS2 架構使用資料分布服務 DDS(Data Distribution Service)
  (4 )ROS1 架構藉由主節點 (master node) 連結其他節點,使節點之間可以溝通交換資料
 
問:下列對於「模組化」的概念何者有誤?
  每個程式都可獨立開發,可增加開發效率
  因可重複使用的特色,可減少重複程式開發
v 模組化的概念通常僅限於描述硬體設備,軟體規劃並不在此範疇
  因新增需求時只需要加入新模組,可減少整體開發來增加擴充效率
 
問:農機千萬種,農地千百變。為了有效切分智慧農機的市場,我們應該在全方面在軟、硬體規劃都做出區隔性,差異化越高越好。
  正確
v 錯誤

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